Григорий Антипенко

По первой специальности Антипенко — аптекарь-фармацевт. До поступления в Щукинское закончил фармацевтическое училище.

С юности занимался в театральной студии. В высшее театральное училище имени Щукина поступил в 1999 году в 25 лет (мастерская Р. Ю. Овчинникова). В Щукинское училище попал случайно, благодаря Константину Райкину, когда работал монтировщиком сцены в «Сатириконе».

Некоторое время работал в «Классном театре». Окончив училище в 2003 г. был принят в труппу театра «Et cetera».

Одно из основных увлечений — альпинизм.

У него есть сын Саша от первого брака.

У Григория двое сыновей от гражданского брака с актрисой Юлией Такшиной — Иван (28.06.2007) и Федор (03.07.2009)